KCP2示教器也是測(cè)試機(jī)器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。當(dāng)然，除了用示教器進(jìn)行測(cè)試，還可以通過(guò)第三方工具（例如OLRP應(yīng)用程序）完成測(cè)試。KCP2與OLRP相比，示教器可以更快更便捷地完成一些簡(jiǎn)單編程任務(wù)。OLRP的軟件工具非常適合具有數(shù)百或數(shù)千個(gè)點(diǎn)的應(yīng)用程序，例如焊接所需的復(fù)雜路徑。但是，許多工作并不涉及這種復(fù)雜的動(dòng)作。例如，機(jī)器人的拉伸，拾取和放置，直線(xiàn)焊接和點(diǎn)膠之類(lèi)的編程。KCP2這些操作非常簡(jiǎn)單，需要迅速完成，特別是在高復(fù)雜度，小批量的生產(chǎn)環(huán)境中，以減少切換時(shí)間的影響。KCP2當(dāng)然，無(wú)論用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下以慢速進(jìn)行，防止錯(cuò)誤導(dǎo)致的硬件損壞。在此測(cè)試期間，操作員檢查機(jī)器人與工作單元中的硬件（例如機(jī)床）之間的間隙。KCP2使用示教器執(zhí)行的其他測(cè)試活動(dòng)包括行示教基本框架和工具框架，操作員可以緩慢運(yùn)行機(jī)器人以確認(rèn)其如何在工作單元中移動(dòng)，還可以驗(yàn)證工作單元中機(jī)器人及其工裝工具的作用范圍。