倒裝型SCARA速度快、性價比高，并且繼承了ABB一如既往出色的高精度，可節(jié)省空間，提升裝配柔性。

主要特點

倒裝型SCARA可擴大工作范圍
ABB全新倒裝型SCARA IRB 910INV機器人旨在提高各個作業(yè)單元的空間效率和靈活性。通過將IRB 910INV安裝于天花板，制造商能夠提高每個作業(yè)單元的空間效率與靈活性，進而在有限空間內(nèi)完成更復(fù)雜的任務(wù)。此外，IRB910INV 機器人可與其他機器人和機器設(shè)備同步協(xié)作，大幅度提高生產(chǎn)效率。

領(lǐng)先的運動控制性能，可縮短節(jié)拍時間
IRB 910INV機器人支持ABB OmniCoreTM控制器，具有一流的運動控制性能，可在取放、裝配與測試任務(wù)中確保可重復(fù)的點對點精度，包括電子行業(yè)的小件裝配任務(wù)，如擰緊螺絲、插入或安裝組件等，以及針對質(zhì)量控制的自動檢驗解決方案。 

IRB 910INV未來還將有潔凈室版本。

此外，緊湊輕巧的IRB 910INV機器人有兩種型號可供選擇：一款最大負載為3千克，工作范圍為350毫米；另一款最大負載為6千克，工作范圍為550毫米。

性能出色，功能全面
設(shè)計IRB 910INV機器人時，ABB希望重點突出速度和精度。這款倒裝型IRB 910INV機器人尺寸雖小，但性能與功能絕不輸于其他ABB小型機器人，它的路徑控制卓越，精度高，占地面積小。

Robot Control Mate
ABB擴展了其RobotStudio?，增加從PC端控制SCARA機器人的功能。Robot Control Mate是RobotStudio的一個附加組件，用戶可以通過計算機運行、指示和校準機器人，這使得控制SCARA機器人比以往任何時候都更容易。

主要優(yōu)勢:

• 這款倒裝型SCARA可節(jié)省空間，提升柔性

• 采用ABB卓越的運動控制技術(shù)，具有行業(yè)領(lǐng)先的可重復(fù)精度

• 縮短節(jié)拍時間，提高產(chǎn)量和生產(chǎn)效率

• 配有高達16個輸入/輸出，適用于更加精密復(fù)雜的應(yīng)用
  

主要應(yīng)用:

• 裝配與測試

• 物料搬運

• 拾放
  

• 擰緊螺絲

• 插入橡膠

OmniCore? E10 控制器
IRB 910INV由OmniCore E10超薄控制器提供動力，適用于密閉空間和高密度線。